對拉力機設計控制算法既需要控制理論基礎，同時還需要電機傳動或者液壓傳動的專業(yè)基礎和工程實踐。現(xiàn)階段試驗機用的控制算法，基本上還是PID算法，然后加以變化，實質上沒有理論的支持，都是憑幾年的調(diào)試經(jīng)驗感覺加上了一些經(jīng)驗參數(shù)，適用面比較狹窄。不論哪種控制算法都是有針對性的，所謂的優(yōu)控制只有在特定工況下才能實現(xiàn)。拉力機的控制算法肯定是不可能適應電子試驗機的，即使同一個拉力機控制系統(tǒng)。

　　控制范圍和精度來自測量范圍和精度。速度檢定應該是經(jīng)過短暫過渡后一段時間的平均速度，理論上反正是一個碼的誤差，平均時間越長，速度精度越高，可以簡單估算。當然保壓控制的精度直接就是測量精度。

　　控制頻率不需要很高，拉力機控制有其特殊的平穩(wěn)調(diào)速要求。除非特殊要求，材料試驗從啟動到建立速度需要一個過渡，恒速加載到保持需要一個過渡，不同控制環(huán)的切換也要求輸出連續(xù)。

　　此外不能忽視負載的影響。拉力機系統(tǒng)的負載就是被試驗的對象，由于試件材料的特殊性，在試驗過程中試件的特殊變化可能影響這個系統(tǒng)的性能，甚至破壞系統(tǒng)的穩(wěn)定性。